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クワマイのホームページ

ロボットを作ることが仕事です。
科学やデザイン、アート関係が好きです。

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Diary

2020/02/12: Isaac Simを用いたシミュレーション

2019/12/15: 押印ロボット

2019/10/05: 簡易テレプレゼンスロボット

2019/10/05: 逆運動学の勉強

2019/08/24: Hipparcos salon

2019/06/19: VRからマニピュレータ操作

2019/01/21: VR機器を用いたピッキング教示データ作成システム

2018/12/25: Fiber light cube

2018/04/28: 踊りを記録してARで見る

2018/03/31: VRで富士登山

2018/03/26: VRでどうぶつを積む

2018/02/24: アバター

2018/02/02: ミニロボット相撲

2018/01/25: SVMを用いた移動ロボットの状態推定

2018/01/20: 特異スペクトル変換を用いた加速度の異常検知

2018/01/19: 異常検知の勉強

2017/12/30: デバイスドライバの勉強

2017/11/08: 確率ロボティクスの教材制作

2017/03/27: ロボットランサー

2017/01/25: パノラマカメラを用いたテレプレゼンスロボット

2017/01/22: 回転型倒立振子

2015/09/18: ピッチングマシン

2015/07/10: 茶運びーとる