2019/10/05
ステレオカメラと3台のロボットアームによって構成されています。HTC VIVEのコントローラ位置を2台のアームの手先位置に反映させ、HMDの姿勢をカメラがマウントされたアームに反映しています。
Collaborators
Tiryoh (Daisuke Sato)
VRでロボットを操作する_動作確認- YouTube
VRでロボットを操作する_文字書き編 - YouTube
VRからロボットを操作する記事を書きました - hatenablog
VRでロボットアームを動かす - 趣味TECHオンライン
raspigibbon_vr - GitHub
ロボットの外観
操作している様子