2019/06/19
HTC VIVEのコントローラ位置とマニピュレータの手先位置を同期して動作させるROSパッケージです。コントローラ位置はROS#を用いたWebsocket通信によって送信しています。 実験映像 - YouTube ROS#:UnityとROSの接続 - hatenablog
マニピュレータはシミュレータ上で動作させている
