2019/01/21
シミュレータ環境(GAZEBO)上で物を掴んで置くような簡単なタスクを記録します。VR機器を用いて直感的な操作ができます。仮想的な6自由度ステレオカメラ、ハンドを実装しました。まだドキュメント等は用意してません。
実験映像 - YouTube
six_dof_cam - GitHub
six_dof_hand - GitHub
シミュレータ
HMD画面
Controllerのトリガーがグリッパの開閉と対応します