2018/02/02
ミニロボット相撲競技用に製作しました。
回路設計、基板パターンのデザインを学びました。
対戦相手の方向を検知して進み、土俵から落ちないように回避行動をとります。
実験の様子 - YouTube
プリンタの積層痕がヘアラインのようだったので天面に積層痕が見えるようなデザインにしました。
ルール上、スタート時のフットプリントが100mm x 100mmに収まるよう、折りたたみ式のブレードを採用
高さ30mmの低重心なデザイン
部品を実装する前のフレーム
モータはエンコーダ付き