2019/10/05
2自由度、3自由度マニピュレータの順運動学、逆運動学アルゴリズムを実装しました。 kinematics_note - GitHub 数値計算で逆運動学を解く - hatenablog]
赤丸で示した目標値にアームの手先位置が一致している様子
