2020/02/12
NVIDIAが公開しているロボットシミュレータIsaac Simを用いて移動ロボットのシミュレーションをしています。Unreal Engineがベースになっており、モデルやマテリアルの設定と、ジョイスティックでロボットを走らせるモジュールを作成しました。株式会社アールティでのアルバイトとして行っています。
サンプルを動かした映像 - YouTube
Isaac SIMで走るRasPiMouse [1] – セットアップ編 - RT ROBOT SHOP BLOG
Isaac SIMで走るRasPiMouse [2] – ロボットを配置して走らせる – RT Robot Shop Blog
スクリーンショット