Diary
2021/09/01
9月
30_09_2021
入社して半年経ったのでブログを書きました。
ブログを書くことは前々から決めてたしこれ書いたら面白そうだなーってネタを考えてたんですがすっかり忘れて淡々とあったことを書いちゃいました。
29_09_2021
今日中に納品するお仕事があって頑張りました。
頑張るゆうても全然しんどくなかったけど。
リリースされるのが楽しみだな。
28_09_2021
WRSのチームミーティングをしました。
コロナによる入構規制とかでマニピュレータを搭載することが間に合わないとのこと。
僕はマニピュレータの操作周りを開発してたのでパーです。
残念だな。コロナが収まったら遊びで使ってみたい。
ちょっとUnityいじり。
出力した色を取得しようと試行錯誤したり。
そもそもC#を知らないので苦労が多いです。
27_09_2021
IFTTTでTweetを拾ってDiscordに流してるのですが調子悪くて調べたりしてました。
IFTTT側の一時的な不具合みたいなのでなすすべなし。
あとはのんびり動画見たり。
26_09_2021
今日もお休み。
昨日セットアップしたAiMeshなんですが、せっかく有線で繋いでるのに無線で通信してるみたいです。
メインのルーターをアクセスポイントとして動かすと今の構成でもできるとかでやってみたんですがうまくいってるのか謎。
設定画面では無線と出てるのですがLANケーブル抜くと通信できなくなったりするのでなにかしら有線も頑張ってくれてるみたいです。
両親にApple TVを送りました。
第三世代の方。僕は新型買います。
夜はスタジオカラーのシンエヴァ関連tweetを見あさったりしてました。
シンエヴァの本はまだ発売されてないっぽい? 楽しみです。
あと庵野秀明展も楽しみ。
アニメっていいですね。
25_09_2021
今日はお休み。
Prime Videoで「さようなら全てのエヴァンゲリオン」と「庵野秀明＋松本人志 対談」見ました。
なんかしばらく庵野さんのそっけない話し方がうつっちゃいそう。
松本さんと話があうのか気になってたのですが歳が近いのかテレビの話とかかなり盛り上がってました。
ヒーローが傷つくとエロスすら感じるみたいな話はすごく共感します。
僕は幼いころウルトラマンコスモスが傷つく回の予告を見てめちゃくちゃ楽しみにしてたんですが、その回で主演が傷害事件の容疑者になっちゃったりして一旦打ち切りになっちゃった思い出があります。
って思って調べたんですが該当する回を見つけられませんでした。夢か?
2階から1階へLANケーブルをひきました。
Wi-Fiルータもセットアップ。
1階でかなり快適にネットが使えるようになりました。
24_09_2021
1階用のWi-Fiルータが届きました。
LANケーブルは明日。
とりあえず近くでAiMeshを構築してみました。
いい感じです。
23_09_2021
今日はお休み。
2階から1階へLANケーブルを通すべくケーブルとルータ買いました。
ルータは4000円くらいのダサい奴と8000円くらいのかわいいやつがあったのでかわいい方買いました。
4000円はかわいい代。
壁にテープでくっつけるタイプのフックを買ってWi-Fiルータを壁に取り付けました。
これで僕の部屋にWi-Fiルータを置けました。
デスクトップPCに優先もひけました。
これで快適なネットライフ & Virtual Desktopライフ到来です。
エヴァQを見ました。
破は日常シーンが挟まってるのですごいボリュームに感じたのですがQはシンプルに戦ってることが多いのであっという間に見終わっちゃいました。
そのままの勢いでシンエヴァも見ちゃいました。
ストーリーが難解と聞いてて後で考察サイト見ようとか思ってたんですがすごくわかりやすい感じで終わりました。
終盤の特撮っぽい映像がすごく大好きです。
エヴァの物語も終わるし、エヴァシリーズの制作も終わるって感じ。
ストーリーも超ハッピーエンドでBeautiful Worldって感じでした。
まだこの世界に浸りたいので絵がいっぱいあるタイプの本とかあったら買いたいな。
22_09_2021
今日もUnityいじり。
Unityのバージョン違いとかいろいろ乗り越え無事Unity→ROSにpublishできるようになりました。
21_09_2021
iOS15きました。
Safariのタブバーが下になりました。
どんどん親指を上へ持っていく必要がなくなります。
あとはiPadのメモリ制限が解放されてたりするみたいですが未確認です。
ここ最近のアップデートは安定性重視のため遊んで回れるほど新機能はないです。
少し寂しいですが安定は何より大事です。
VRChatからアームロボット動かすためにTeleopPoseImage作り始めてます。
VRChat上のオブジェクト位置を色情報に変換してディスプレイに表示、取得した色をPoseデータとしてpublishします。
とりあえず凹さんのuWindowCaptureで画面取得できることを確認しました。
あとはROS-TCP-Connectorを調べたり。
20_09_2021
今日もお休み。
ヱヴァンゲリヲン新劇場版:破見ました。
戦いごとに区切りがついて間に日常シーンとか入るのですごいボリュームに感じます。
見終わるとそういえばアスカとかいたな〜って感じ。
普段実写のSF映画ばかり見てるのですごく新鮮な感じです。
プライムビデオだと映像研には手を出すなとか鬼滅の刃とかも見れるのでしばらく見るものには困らなさそうです。
少なくともTwitter見てるより100倍くらい充実した時間を過ごせてる気がするので定期的に見ていきたいな。
夜はHERO見ました。これもキムタク主演。
ということで面白かったです。
映画はいいものです。
19_09_2021
今日もお休み。
昨日頑張って部屋までLANケーブル持ってきたので、繋ぐ前にVirtual Desktopをやってみました。
なんか全然快適にプレイできちゃった。どうしよう。
あとはWi-Fiルータをいい感じの場所に設置したりしなきゃいけないんですがモチベーションが下がりました。
ローカルの端末間通信速度も測ってみたかったけどめんどくさい。
夜は祖父の三回忌。
今半で金のすき焼き弁当買って食べました。
ROSConJPで今半の弁当食べてたので心配だったのですが、今回のお弁当は肩ロースですごくふわふわでおいしかったです。
品数は前回より少ないけどグレード的には上位らしい。お肉すごい。
父と少しだけビデオ通話しました。
父もすき焼き弁当に合わせてステーキ焼いてました。
父も元気そうでなによりです。
18_09_2021
今日はお休み。
我が家のネットは両親の部屋に回線引いてて僕の部屋にWi-Fi飛ばしてるのですが、粘着式のケーブルフックで僕の部屋までLANケーブルを引いてきました。
ちなみにこの長いLANケーブルはCITものづくりで買ったもの。
3、4年ぶりに使います。
ドアの隙間やアパートの廊下を通るので天井や床に何回か伸ばしてたら結構ケーブルがギリギリになっちゃいました。
今日は疲れたので明日接続して使ってみます。
せっかくなので違いを検証したい。
夜はマスカレードホテルがテレビでやってたので見ました。
キムタクが出るという事は俳優が豪華ということで、ちゃんとお金がかかってて面白いです。
テレビドラマのちょっと高級版くらいの映画はどうも苦手です。
多分そういうのはタレントさんを主体として楽しむだろうし、僕はそれほど興味がないのでしょうがないです。
WRSはマニピュレータの搭載が全然間に合わないとのことで搭載せず大会に臨みそうです。
僕らの数年間はどこへ。敗因はなんなんだろうか。
本来ならくぎりのいいところでどんどん次のタスクに移るべきなんですが、以前の大学ロボコンといい最初に取り組んだタスクが無限に延長される不思議現象が発生します。
列車が衝突しそうなのに誰も線路を切り替えないような、なんとも不気味な状況です。
残念。あとはとにかくいい成績を出してほしい。
17_09_2021
今日は何でもない日。
早めに寝ました。
16_09_2021
今日はROSConJP当日。
SONYのカメラロボットが丸っこくて可愛かったです。
ブースのPR動画を撮っていただいたのですがめちゃくちゃ緊張しちゃいました。
LTもすごく緊張したけど話したい事は一通り話せて満足です。
大学時代のお友達や先輩が来てくれて軽く同窓会状態になったり。
コロナ禍ということもありめちゃくちゃ人数制限されてるため、ほぼ暇な時間でした。
出展ブースの人たちと謎の絆が芽生えた気がします。
会社の人曰くコロナ前は人がたくさんいて忙しいと聞くので、なにも気にせず集まれる日が楽しみです。
お昼はランチスポンサーのROBOTS JAPAN提供の今半のお弁当食べました。
しかしお昼休みは数少ない一般参加者がブースに来る時間なので大忙しで食べました。
アールティは運営にも関わっているのでお片づけをお手伝いしたり。
お弁当のあまりをいただいて今半アゲイン。
食べる前にどんな味か知ってるというのは不思議な心境です。
今回はよく味わえて香りとか楽しめました。
かわいいTシャツと湯呑みももらえて満足です。
あと余ったお茶もらえて一番嬉しかったかも。
帰ったらヘトヘトでぐっすり寝ちゃいました。
15_09_2021
起きたら副反応からすっかり回復してました。
今日はROSConJPブース出展の準備。
僕はUnityとのコラボ教材を紹介します。
戻ったらYouやっちゃいなよ的なノリでLTに誘われたので頑張って資料作りました。
明日早いのでさっさと寝ます。
14_09_2021
しっかり熱が出ました。38℃。
肌が服と擦れるだけでヒリヒリするし、なにより頭が痛いです。
横になると頭に血が上って頭痛がひどくなるので半分くらいは起き上がってました。
暑かったり寒かったり大忙し。
動画見ると疲れちゃうので刃牙読んでたりしました。
なんかもうちょっと有意義な時間の使い方があったような気がする。
食欲が全然湧かないので朝とか昼はinゼリーとかクーリッシュとか食べてました。
夜は結構回復して母の作った晩御飯を食べれました。
13_09_2021
今日はワクチン接種。
前回に続き東京ドームで摂取します。
前回より空いててジャビットくんもノリノリで撮影に応じてくれました。
今回は15分待機も観客席で待ちました。楽しい。
摂取して少し腕は腫れましたがそれほど大きくなくてピンポイントに腫れてる感じ。
寝る直前くらいに肌が敏感になって37℃くらいになりました。
そんな感じで摂取日当日は割と普通に過ごせちゃいました。
12_09_2021
今日もお休み。
今日もちょこちょこお昼寝しがちな日でした。
あとは細々とした用事をこなしていたら一日が過ぎました。
明日からは色々やっていきたいな。
11_09_2021
昨日は夜遅かったので午前中は家でゴロゴロしてました。
夜は母が北海道からもどってきたり。
またおみやげをたくさん買ってきたみたいです。
晩御飯はチンジャオロースを炒めました。
夜はDropboxとGoogle oneどちらに課金すべきか悩んだり。
ストレージとしてはDropboxがシンプルなのですが、Google photoの被写体認識機能が楽しかったり。
僕の写真はスライドバー一つで幼少期まで戻れるようになってるので、この便利さを手放したくないです…。
いっそGoogle photoは思い出管理用として割り切って使うのもありかもしれません。
10_09_2021
出張5日目。最終日です。
今日は岡山から秋葉原へひたすら移動します。
静岡のSAで緑茶コーラを買ったけど割と普通のコーラだったり。
車内では僕がパートナーを探さなきゃなと言ったことをきっかけにひとしきり出会いや結婚観について話を聞くことになりました。
「誰か紹介するよ」と言われたのですが誰かの紹介で知らん人と会うのめんどくせーって思っちゃった。
多分それをめんどくさがらなければもっとスムーズに事は進んでいたはずなんです。
とか喋ってたら無事秋葉原につきました。
家では祖母がポトフ作って待ってました。
なんか味薄いけど、あったかい。
09_09_2021
出張4日目。
今日はお客様と会いました。
事務所にロボットが詰まった段ボールをスーツ着て運んだり。
なんだか会社員って感じ。
お昼は熊本駅で熊本ラーメン食べました。
メニューにはただラーメンとしか書いてなかったので不思議に思ったのですが、九州でラーメンといったら豚骨が普通だと後で知りました。
お土産にはゆず蜜を買いました。試飲して美味しかったので。
そして再び岡山へ。
08_09_2021
出張3日目。
今日はひたすら熊本を目指します。
まぁ目指すゆうて僕は免許も持ってないのでお行儀良く座ってるだけですが。
熊本では馬刺しをいただきました。
焼肉屋さんなので換気十分で安心です。
たてがみという部位がほぼ脂身のような真っ白な見た目で不思議な弾力のあるお肉でした。
いくつか馬肉を焼いたりもしましたが、赤身とサシがはっきりしてるのでサシが溶けてふわふわの食感になります。
どちらもとても美味しかったです。
帰りに寄り道して熊本城を見に行きましたがお堀の周囲から天守閣は全然見えませんでした。残念。
07_09_2021
出張2日目。
お客様と名刺交換したり。
その後岡山に。
途中で太陽の塔とか見れてよかったです。
岡山駅までお散歩して桃太郎像を見ました。
都心でも夜は暗くて人通り少ないし、駅前に若者がたむろしててちょっと怖い。
よっぱらいに軽く絡まれてビビったり。
桃太郎像と一緒に写真写りますかと聞いたけど断られちゃった。
ホテルは9月にリニューアルしたばかりとのことでとても綺麗でした。
06_09_2021
今日は出張初日。
ロボットを運ぶのでまじで一日中車に揺られました。
乗り物酔いが心配でしたがおっきい車なのでかなり快適です。
ほぼ終盤まで景色見たり同期のお友達と喋ったりして過ごしました。
僕は免許持ってないからね。ドライバーになることはないのさ。
あとエヴァンゲリオン新劇場版:序を車内で見ました。
事前にiPadにダウンロードしておく用意周到さです。
これでエヴァンゲリオン見たことないんだよね〜という状態から卒業できます。
アニメ自体久しぶりに見たし、ドンパチするロボットアニメはビッグオーくらいしか見てないのでめちゃくちゃ新鮮です。
ストーリーが難しいと聞いてたのですが序盤なのですんなり見れました。
僕はリアルのロボットは好きですがフィクションはそうでもないので、人型の意味あるのかなぁ…と思いながら見てたり。
ゆうてあの世界ではエヴァだけが対抗できるほどの不思議な力を持ってるようなので納得です。
今日記書いてる時点で納得しちゃった。
あとゲンドウさんはハリウッドザコシショウさんのモノマネのイメージが強いので出るだけで笑っちゃう。
なんか冬月って人とぴったりくっついて出てくるのも面白いし。
「知らない天井だ」とか「笑えばいいと思うよ」とか、見たことある有名ネタもたくさん。
とりあえず新劇場版シリーズ制覇して知ったふうな顔したいな。
この出張でエヴァの新劇場版全部観るつもりでしたがもっと大画面で落ち着いてみるべきだと思ったので序だけにしておきます。
そんなこんなで滋賀につきました。
同期が滋賀出身で、おすすめの近江ちゃんぽん屋さんに行きました。
スープが全然濁ってなくて醤油ラーメンみたいな見た目でちょっと香ばしい感じがおいしかったです。
お友達や家族との旅行なら一緒に泊まるけど、出張はみんな別々なので新鮮です。
大人だ。
05_09_2021
今日もおやすみ。
明日から金曜まで出張なので荷造りします。
感染症が怖いですがひたすら車で移動する不思議な出張なので接触は普段過ごしてるより少なそう。
点群描画用のshaderで遊び始めてた頃から点群展を開催してみたいと思ってたのですがようやく動き始めました。
iPhone LiDARを愛するコミュニティで呼びかけて、どんなものか把握してもらうためにClusterでサンプルを作りました。
ちょっと重いのでたくさん展示するには工夫が必要になりそうです。
04_09_2021
今日はお休み。
Yシャツを2枚くらいしか持ってなかったのでORIHICAへ買いに行きました。
Yシャツを眺めてると店員さんがサイズわかりますかと聞いてきて、わからないというとチャッチャと採寸してMのショートですねと教えてくれました。
あと陳列されているYシャツの袖が胸の前に折り畳まれてて、それをポケットかと勘違いして恥ずかしかった。
ポケットが普通のやつが欲しいですというと店員さんが袖をめくって見せて「普通のポッケになってますよー」とのこと。
インナーもなかったのでUNIQLOでAIRizm買いました。
記事が3種類あったので1着ずつ買ってみました。
Cookie ClickerのSteam版が最近出てエルシャダイを抜かしたりしてたので久しぶりにブラウザ版をプレイしてみました。
これは時間泥棒です。
ニコニコクリエイター奨励スコアが3000ポイントくらい貯まってたのでニコニコポイントに変えてみました。
何に使おうかな。
03_09_2021
WRSをちょっとだけ進めました。
マスターアームがなくてもスライドバーでマスタースレーブ操作できるようになりました。
02_09_2021
今日は注文してたケーブルフックが届いたのでLANケーブルを引きはじめました。
レビューだと粘着力が弱いかもとかあったのですがそうでもなさそうです。
心配してこまめにフックを貼り付けてたら足りなくなっちゃいました。
せっかく今日ネット環境が改善すると思ったのに。
天井に貼り付けてたので結構疲れました。もう眠いです。
01_09_2021
昨日今日とめちゃくちゃ涼しいです。
ちょっと肌寒いくらい。
新一万円券のデザインが発表されました。
福沢諭吉から渋沢栄一になります。
以前出てた案は海外みたいに鮮やかな赤とか青とかつかった券でちょっとカッコ悪いなって思ってたんですが、普通に今までと同じようになりました。
10000の文字がより読みやすくなってます。
桁がわからない人のために1万円と千円は1の字の形が違ったりしてるみたいです。面白い。
夜はちょっと眠いなと思って両親の部屋でゴロっとしたらそのまま朝まで寝ちゃいました。
なので今日はなにもないです。
僕の部屋とリビングの途中に両親の部屋があるのでついアクセスがよくてベッドでごろごろしがちです。
逆に僕のベッドが僕の部屋からアクセスが悪いという残念な感じ。
